Heidi, une jeune orpheline, est envoyée vivre chez son grand-père dans les hauteurs des Alpes suisses. Malgré son caractère bourru, le vieil homme ne tarde pas à succomber à la joie de vivre de l'enfant qui découvre, accompagnée de son ami Pierre et de ses chèvres, le bonheur d'une vie au grand air.

Mais lorsque sa tante l'envoie à Francfort pour tenir compagnie à une jeune fille malade, Heidi est tiraillée : entre sa vie à la montagne et l'effervescence de la ville, où Heidi trouvera-t-elle sa véritable place ?