Ryu Tyler, un civil ordinaire, rejoint les forces spatiales dans l’espoir de devenir un meilleur père pour son fils, Leo. Il meurt au champ d’honneur en sauvant les passagers d’un vaisseau de transport des griffffes d’un gigantesque star beast.
Huit ans plus tard, Leo entre à l’académie militaire d’East Point. Son but ? Infiltrer Hero Organization et découvrir la vérité au sujet de la mort de son père. À peine arrivé à East Point, le “fils du héros”, objet de toutes les
attentions, rencontre par hasard Millenia, secourue par son père huit ans plus tôt…