Le professeur Challenger, célèbre anthropologiste et zoologiste au caractère bien trempé, est de retour d´une expédition en Amérique du Sud où il aurait fait une incroyable découverte : sur un plateau, isolé du reste du monde par de vertigineuses falaises, se trouverait un écosystème peuplé d´une faune oubliée remontant au jurassique ! Bien entendu, devant l´« évident canular », il devient la risée du monde scientifique... Piqué au vif et bien décidé à prouver la véracité de ses dires, il organise alors une seconde expédition avec une équipe acceptée et reconnue par tous, composée de Lord Roxton, grand chasseur devant l´Éternel, du Professeur Summerlee et du jeune Édward Malone, journaliste à la « Daily Gazette ». Débute alors pour eux une aventure dont ils n´imaginent ni l´ampleur ni les dangers. Parviendront-ils à échapper à la mort et à rentrer à Londres pour présenter au monde les preuves de leur découverte ?